Implementación de un sistema de navegación y control de un robot Lego Mindstorms.

Se desarrollará un algoritmo para resolver el problema de navegación y control de un robot autónomo móvil en ambientes desconocidos. Para comprobar el correcto funcionamiento del algoritmo, se utilizará un robot Lego Mindstorms. Este robot cuenta con 2 motores, los cuales siguen la configuración de...

Descripción completa

Guardado en:
Detalles Bibliográficos
Autor Principal: Martinez Belderrain, Alejandro F. C.
Otros Autores: Giovanini, Leonardo L. (codir.)
Formato: Tesis Libro
Lenguaje:Español
Materias: