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Implementación de un sistema de navegación y control de un robot Lego Mindstorms.

Se desarrollará un algoritmo para resolver el problema de navegación y control de un robot autónomo móvil en ambientes desconocidos. Para comprobar el correcto funcionamiento del algoritmo, se utilizará un robot Lego Mindstorms. Este robot cuenta con 2 motores, los cuales siguen la configuración de...

Descripción completa

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Detalles Bibliográficos
Autor Principal:	Martinez Belderrain, Alejandro F. C.
Otros Autores:	Giovanini, Leonardo L. (codir.)
Formato:	Tesis Libro
Lenguaje:	Español
Materias:	Informática Robótica Algoritmos Proyecto final de Ingeniería Informática Sistema de navegación Robot Lego Mindstorms

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