Vista MARC: Estimación y control simultáneos de sistemas no lineales sujetos a perturbaciones acotadas utilizando métodos de horizonte móvil

Estimación y control simultáneos de sistemas no lineales sujetos a perturbaciones acotadas utilizando métodos de horizonte móvil

Fil: Deniz, Néstor Nahuel. Universidad Nacional del Litoral. Facultad de Ingeniería y Ciencias Hídricas; Argentina.

Guardado en:

Detalles Bibliográficos
Autor Principal:	Deniz, Néstor Nahuel
Otros Autores:	Giovanini, Leonardo Luis
Formato:	Tesis
Lenguaje:	Spanish
Publicado:	2021
Materias:	Moving horizon techniques Nonlinear systems Model predictive control Moving horizon estimation Métodos de horizonte móvil Sistemas no lineales Control predictivo Estimación de horizonte móvil
Acceso en línea:	https://hdl.handle.net/11185/6258

id	oai:bibliotecavirtual.unl.edu.ar-handle:11185-6258
recordtype	dspace
spelling	oai:bibliotecavirtual.unl.edu.ar-handle:11185-62582022-03-23T16:50:22Z Estimación y control simultáneos de sistemas no lineales sujetos a perturbaciones acotadas utilizando métodos de horizonte móvil Simultaneous estimation and control of nonlinear systems subject to bounded disturbances using moving horizon techniques Deniz, Néstor Nahuel Giovanini, Leonardo Luis Kofman, Ernesto Godoy, José Luis Ferramosca, Antonio Lotito, Pablo Moving horizon techniques Nonlinear systems Model predictive control Moving horizon estimation Métodos de horizonte móvil Sistemas no lineales Control predictivo Estimación de horizonte móvil Fil: Deniz, Néstor Nahuel. Universidad Nacional del Litoral. Facultad de Ingeniería y Ciencias Hídricas; Argentina. En esta tesis se aborda el problema de estimación y control simultáneos de sistemas no lineales sujetos a perturbaciones a acotadas mediante técnicas de horizonte móvil. La tesis está compuesta de tres partes. La primer parte se enfoca en el problema de estimación de estados en sistemas no lineales sujeto a perturbaciones acotadas. El método de estimación propuesto utiliza un mecanismo de adaptación que actualiza el costo de arribo en función del error de estimación. En la segunda parte se aborda el problema de estimación cuando se conoce de manera parcial el modelo del sistema. La tercer parte constituye el tema central de ésta tesis, y consiste en complementar el estimador con un controlador, resolviendo ambos problemas de manera simultánea. El problema de control se encarga de calcular las entradas óptimas que llevará a los estados del sistema a la zona de operación deseada. Los problemas de estimación y control pueden resolverse de manera independiente. En esta tesis formulamos los problemas de estimación y control como un solo problema en el cual se estima la trayectoria de estados y se calcula la secuencia de acciones de control que llevará el estado del sistema a la zona de operación deseada, a pesar de las perturbaciones, ruidos de medición, incertidumbre y restricciones actuando sobre el sistema. Esta formulación conjunta de los problemas de estimación y control hace innecesaria la verificación de la validez del principio de separación para cada caso particular. This thesis deals with the problem to solve simultaneously the estimation and control problem for nonlinear systems subject to bounded disturbances by mean of receding horizon techniques. The thesis has three main sections. The first part focuses on the problem of state estimation for nonlinear systems subject to bounded disturbances. The proposed estimation method makes use of an adaptive technique which updates the arrival-cost weight matrix as a function of the estimation error. The second part regards the estimation problem for the case when there is no available a model of the system. The third section consists of complement the estimator with a controller. The control problem deals with the computation of the optimal control actions, according to a performance index, required to steer the system to the desired operation zone. In this thesis, we formulate the estimation and control problems as one, which simultaneously estimates the optimal state trajectory and compute the sequence of control actions which will steer the system to the desired operation region, despite the disturbances, noise measurements, uncertainties and constraints present on the system. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas Universidad Nacional del Litoral 2021-10-14T12:19:25Z 2021-10-14T12:19:25Z 2020-05-22 info:eu-repo/semantics/doctoralThesis info:ar-repo/semantics/tesis doctoral info:eu-repo/semantics/acceptedVersion SNRD https://hdl.handle.net/11185/6258 spa info:eu-repo/semantics/openAccess Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0) http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.es application/pdf
institution	Universidad Nacional del Litoral
collection	Biblioteca de tesis
language	Spanish
topic	Moving horizon techniques Nonlinear systems Model predictive control Moving horizon estimation Métodos de horizonte móvil Sistemas no lineales Control predictivo Estimación de horizonte móvil
spellingShingle	Moving horizon techniques Nonlinear systems Model predictive control Moving horizon estimation Métodos de horizonte móvil Sistemas no lineales Control predictivo Estimación de horizonte móvil Deniz, Néstor Nahuel Estimación y control simultáneos de sistemas no lineales sujetos a perturbaciones acotadas utilizando métodos de horizonte móvil
description	Fil: Deniz, Néstor Nahuel. Universidad Nacional del Litoral. Facultad de Ingeniería y Ciencias Hídricas; Argentina.
author2	Giovanini, Leonardo Luis
author_facet	Giovanini, Leonardo Luis Deniz, Néstor Nahuel
format	Thesis
author	Deniz, Néstor Nahuel
author_sort	Deniz, Néstor Nahuel
title	Estimación y control simultáneos de sistemas no lineales sujetos a perturbaciones acotadas utilizando métodos de horizonte móvil
title_short	Estimación y control simultáneos de sistemas no lineales sujetos a perturbaciones acotadas utilizando métodos de horizonte móvil
title_full	Estimación y control simultáneos de sistemas no lineales sujetos a perturbaciones acotadas utilizando métodos de horizonte móvil
title_fullStr	Estimación y control simultáneos de sistemas no lineales sujetos a perturbaciones acotadas utilizando métodos de horizonte móvil
title_full_unstemmed	Estimación y control simultáneos de sistemas no lineales sujetos a perturbaciones acotadas utilizando métodos de horizonte móvil
title_sort	estimación y control simultáneos de sistemas no lineales sujetos a perturbaciones acotadas utilizando métodos de horizonte móvil
publishDate	2021
url	https://hdl.handle.net/11185/6258
_version_	1728548009840476160
score	11.8626

Estimación y control simultáneos de sistemas no lineales sujetos a perturbaciones acotadas utilizando métodos de horizonte móvil

Ejemplares similares