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Pilotos automáticos avanzados para maquinaria agrícola

Fil: Giovanini, Leonardo. Universidad Nacional del Litoral. Facultad de Ingeniería y Ciencias Hídricas; Argentina.

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Detalles Bibliográficos
Autor Principal: Giovanini, Leonardo
Formato: Tesis
Lenguaje:Spanish
Publicado: Universidad Nacional del Litoral 2021
Materias:
Navegación autónoma
Control avanzado
Sistemas embebidos
Autonomous navigation
Advance control techniques
Embedded systems
Acceso en línea:https://hdl.handle.net/11185/6129
id oai:bibliotecavirtual.unl.edu.ar-handle:11185-6129
recordtype dspace
spelling oai:bibliotecavirtual.unl.edu.ar-handle:11185-61292021-09-16T18:52:58Z Pilotos automáticos avanzados para maquinaria agrícola Advanced autopilots for agricultural machinery Giovanini, Leonardo Navegación autónoma Control avanzado Sistemas embebidos Autonomous navigation Advance control techniques Embedded systems Fil: Giovanini, Leonardo. Universidad Nacional del Litoral. Facultad de Ingeniería y Ciencias Hídricas; Argentina. La implementación de herramientas de agricultura de precisión ha cambiado la forma de manejar los cultivos y el uso de los insumos permitiendo alcanzar una máxima eficiencia de respuesta agronómica y económica. Esto ha sido posible a partir del uso de herramientas provistas por las tecnologías de la información y comunicaciones. Uno de los emergentes de estas tecnologías es la maquinaria agrícola precisa, la cual ha crecido de manera exponencial en la última década. Los principales motivos detrás de notable desarrollo son la capacidad de i) gestionar y controlar procesos agrícolas, ii) gestionar a distancia y en tiempo real, iii) mejorar la precisión y eficiencia en las tareas, iv) mejorar la productividad, v) reducir los riesgos y fatiga de los operarios y vi) cuidar el medio ambiente, entre otros. El objetivo de este proyecto es el desarrollo e implementación de un sistema de navegación de propósitos generales y un sistema de gestión de recursos (semillas, fertilizantes y agroquímicos) que permitan la operación autónoma y eficiente de maquinaria agrícola y sus implementos, e implementarlos en plataformas de hardware abierto y software abierto. El desarrollo de este sistema permitirá disponer de tecnología propietaria avanzada que hoy se importa, resolviendo las limitaciones más importantes que tienen los sistemas comerciales disponibles en la actualidad. The implementation of precision agriculture tools has changed the way crops and supplies are managed, allowing maximum agronomic and economic efficiency. This fact has been possible due to the use of a wide variety of TIC technologies in agronomic problems. One of the emerging technologies is precision farming machinery, whose adoption has exponentially grown in Argentina during the last decade. The rationale behind the remarkable expansion of precision framing machinery market development are its ability of i) managing and controlling agricultural processes, ii) remote and real time mangement, iii) improving accuracy and efficiency, iv) improving productivity, v) reducing risks and fatigue of the operators and vi) taking care of the environment, among others. The objective of this project is the development and implementation of a general purpose navigation system and a supplies management system (seeds, fertilizers and agrochemical) that allow the autonomous and efficient operation of agricultural machinery and its implements, that will be implemented in open hardware and open software platforms. The development of this system will allow us to have advanced proprietary technology that is actually imported, solving one of the most important limitations of commercial systems currently available. 2021-09-16T18:52:58Z 2021-09-16T18:52:58Z info:ar-repo/semantics/plan de gestión de datos info:eu-repo/semantics/data management plan info:eu-repo/semantics/acceptedVersion https://hdl.handle.net/11185/6129 spa info:eu-repo/grantAgreement/UNL/CAI+D/50620190100080LI/AR. Santa Fe. Santa Fe/Pilotos automáticos avanzados para maquinaria agrícola info:eu-repo/semantics/openAccess Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0) http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.es application/pdf Universidad Nacional del Litoral
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Giovanini, Leonardo
Pilotos automáticos avanzados para maquinaria agrícola
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