Diseño y validación de un sistema de control de actitud para un cuadricóptero.
El trabajo se plantea dos objetivos principales. En primer lugar, se pretende diseñar un algoritmo de control de actitud para un cuadricóptero, es decir, desarrollar un controlados que permita gobernar la altura y ángulos de navegación del vehículo. En segundo lugar, se desea validar el algoritmo di...
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| Formato: | Tesis Libro |
| Lenguaje: | Español |
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