Diseño y validación de un sistema de control de actitud para un cuadricóptero.
El trabajo se plantea dos objetivos principales. En primer lugar, se pretende diseñar un algoritmo de control de actitud para un cuadricóptero, es decir, desarrollar un controlados que permita gobernar la altura y ángulos de navegación del vehículo. En segundo lugar, se desea validar el algoritmo di...
Guardado en:
| Autor Principal: | |
|---|---|
| Otros Autores: | |
| Formato: | Tesis Libro |
| Lenguaje: | Español |
| Materias: |
| LEADER | 01367ntm a2200277 a 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | 61329.19.f | ||
| 003 | arsfunl | ||
| 008 | 200806s2015 ARG 000 0 spa d | ||
| 040 | |a HHR | ||
| 080 | # | # | |a 62 |
| 082 | 0 | # | |a 004 |
| 100 | 1 | # | |a Genzelis, Lucas Manuel |
| 245 | 1 | 0 | |a Diseño y validación de un sistema de control de actitud para un cuadricóptero. |c Lucas Manuel Genzelis ; Directora Marina Murillo , Codirector Guido Sánchez |
| 260 | # | # | |e Santa Fe |g 2015 |
| 300 | # | # | |a 99 h. |b il. |c 31 cm. |
| 502 | # | # | |a Proyecto Final (Ingeniería Informática)--Facultad de Ingeniería y Ciencias Hídricas, Universidad Nacional del Litoral, 2015 |
| 520 | 3 | # | |a El trabajo se plantea dos objetivos principales. En primer lugar, se pretende diseñar un algoritmo de control de actitud para un cuadricóptero, es decir, desarrollar un controlados que permita gobernar la altura y ángulos de navegación del vehículo. En segundo lugar, se desea validar el algoritmo diseñado mediante simulaciones computacionales. |
| 650 | 0 | 7 | |a Informática |2 spines |
| 650 | 0 | 7 | |a Ciencias Aplicadas |2 spines |
| 650 | 0 | 7 | |a Algoritmos |2 spines |
| 653 | 0 | # | |a Proyecto final de Ingeniería Informática |
| 653 | 0 | # | |a Modelado de vehículos |
| 653 | 0 | # | |a Teoría de Control |
| 700 | 1 | # | |a Murillo, Marina |e dir. |
| 700 | 1 | # | |a Sánchez, Guido |c Ing. |e codir. |
| 090 | |a Proy. Final I.I. |b Caja 7 |d N° 7 |i 5500725 |u 19 | ||