Navegación autónoma de robots utilizando herramientas de inteligencia computacional.
Se pretende estudiar alternativas para resolver el problema de navegación de robots autónomos móviles en ambientes desconocidos. Como se desea tener en cuenta la dinámica del sistema, se capturan datos de un robot Lego Mindstorms ® y se realiza un simulador en dos dimensiones que se comporta de mane...
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| Formato: | Tesis Libro |
| Lenguaje: | Español |
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