Estimación y control simultáneos de sistemas no lineales sujetos a perturbaciones acotadas utilizando métodos de horizonte móvil.
En esta tesis se aborda el problema de estimación y control simultáneos de sistemas no lineales sujetos a perturbaciones a acotadas mediante técnicas de horizonte móvil. La tesis está compuesta de tres partes. La primer parte se enfoca en el problema de estimación de estados en sistemas no lineales...
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| Formato: | Tesis Libro |
| Lenguaje: | Spanish |
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Tabla de Contenidos:
- Robust stability of moving horizon estimation for nonlinear systems with bounded disturbances using adaptive arrival cost / Nestor N. Deniz … [et al.] – Adaptive polytopic estimation for nonlinear systems under bounded disturbances using moving horizon / Nestor N. Deniz … [et al.]
- Simultaneous state estimation and control for nonlinear systems subject to bounded disturbances / Nestor N. Deniz … [et al.]
- Towards autonomy in unmanned vehicles using receding horizon strategies / Marina H. Murillo … [et al.]
- MPC for nonlinear systems: a comparative review of discretization methods / Guido Sanchez … [et al.]
- Moving Horizon Estimation for GNSS-IMU sensor fusion / Guido Sanchez … [et al.]