Algoritmos de navegación y guiado para vehículos autónomos basados en métodos de horizonte móvil.
El objetivo de la tesis es desarrollar algoritmos de navegación y guiado para vehículos autónomos terrestres. Para ello, son necesarios 2 componentes esenciales: un sistema de estimación, que le permita saber en qué lugar del espacio se encuentra y su orientación; y, un sistema de control, que le pe...
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| Formato: | Tesis Libro |
| Lenguaje: | Español |
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