Diseño de sistemas de control y navegación para vehículos aéreos no tripulados mediante simulación virtual.
El objetivo principal de la tesis involucra primordialmente el diseño de sistemas de control para el vuelo y navegación de vehículos aéreos no tripulados (UAVs) autónomos, como así también la utilización y desarrollo de una plataforma de simulación, visualización y control de vuelo que permite la va...
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| Autor Principal: | |
|---|---|
| Formato: | Tesis Libro |
| Lenguaje: | Spanish |
| Materias: | |
| Acceso en línea: | http://bibliotecavirtual.unl.edu.ar:8180/tesis/handle/1/679 |
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| 080 | # | # | |a 62 |
| 082 | 0 | # | |a 006.3 |
| 100 | 1 | # | |a Murillo, Marina Hebe |
| 245 | 1 | 0 | |a Diseño de sistemas de control y navegación para vehículos aéreos no tripulados mediante simulación virtual. |c Marina Hebe Murillo |
| 260 | # | # | |e Santa Fe |g 2015 |
| 300 | # | # | |a 128 h. |b il. |c 30 cm. |
| 502 | # | # | |a Tesis (Doctorado en Ingeniería-Mención Inteligencia Computacional, Señales y Sistemas)--Facultad de Ingeniería y Ciencias Hídricas, Universidad Nacional del Litoral, 2015 |
| 520 | 3 | # | |a El objetivo principal de la tesis involucra primordialmente el diseño de sistemas de control para el vuelo y navegación de vehículos aéreos no tripulados (UAVs) autónomos, como así también la utilización y desarrollo de una plataforma de simulación, visualización y control de vuelo que permite la validación y evaluación de los mismos. |
| 650 | 0 | 7 | |a Ingeniería |2 spines |
| 653 | 0 | # | |a Tesis Doctoral FICH |
| 653 | 0 | # | |a Tesis Doctoral en Ingeniería |
| 653 | 0 | # | |a Control unificado |
| 653 | 0 | # | |a Control descentralizado |
| 653 | 0 | # | |a Plataforma de simulación |
| 653 | 0 | # | |a Visualización de vuelo |
| 653 | 0 | # | |a Control de vuelo |
| 653 | 0 | # | |a Control predictivo no lineal |
| 856 | 4 | 1 | |u http://bibliotecavirtual.unl.edu.ar:8180/tesis/handle/1/679 |
| 090 | |a Tes. Doc. FICH |b M 976 |d - |i 5501126 |u 19 | ||