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Control predictivo robusto apto para la identificación de sistemas en lazo cerrado

Fil: Anderson, Alejandro. Universidad Nacional del Litoral. Facultad de Ingeniería y Ciencias Hídricas; Argentina.

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Detalles Bibliográficos
Autor Principal: Anderson, Alejandro
Otros Autores: González, Alejandro Hernán
Formato: Tesis
Lenguaje:Spanish
Publicado: 2024
Materias:
Conjuntos invariantes
Control predictivo basado en modelos
Estabilidad
Invariant sets
Model predictive control
Stability
Acceso en línea:https://hdl.handle.net/11185/7511
id oai:bibliotecavirtual.unl.edu.ar-handle:11185-7511
recordtype dspace
spelling oai:bibliotecavirtual.unl.edu.ar-handle:11185-75112024-02-21T12:43:35Z Control predictivo robusto apto para la identificación de sistemas en lazo cerrado Robust predictive control suitable for closed-loop system identification Anderson, Alejandro González, Alejandro Hernán Normey, Julio Lotito, Pablo Adam, Eduardo Feroldi, Diego Kofman, Ernesto Conjuntos invariantes Control predictivo basado en modelos Estabilidad Invariant sets Model predictive control Stability Fil: Anderson, Alejandro. Universidad Nacional del Litoral. Facultad de Ingeniería y Ciencias Hídricas; Argentina. En el marco de control predictivo basados en modelos (MPC), el objetivo de la presente tesis fue ampliar los conceptos teóricos de MPC aptos para re-identificación de sistemas en lazo cerrado. Estas extensiones involucran tanto el estudio de la estabilidad del lazo cuando se incorpora información probabilística de las señales utilizadas para la excitación de un sistema desconocido, como también los conjuntos invariantes (e invariantes probabilísticos) propios de dicho sistema. El concepto de invarianza es ampliado en este marco, para asegurar que un sistema excitado persistentemente se mantenga en una región acotada del espacio de estado. In the framework of model predictive control (MPC), the objective of this thesis was to expand the theoretical concepts of MPC suitable for system re-identification in closed-loop. These extensions involve both the study of loop stability when probabilistic information from signals used to excite an unknown system is incorporated, as well as the invariant sets (and probabilistic invariants) inherent to such a system. The concept of invariance is expanded in this framework to ensure that a persistently excited system remains within a bounded region of the state space. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas 2024-02-21T12:31:41Z 2024-02-21T12:31:41Z 2019-03-22 SNRD info:eu-repo/semantics/doctoralThesis info:ar-repo/semantics/tesis doctoral info:eu-repo/semantics/acceptedVersion https://hdl.handle.net/11185/7511 spa info:eu-repo/semantics/openAccess http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.es application/pdf
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Anderson, Alejandro
Control predictivo robusto apto para la identificación de sistemas en lazo cerrado
description Fil: Anderson, Alejandro. Universidad Nacional del Litoral. Facultad de Ingeniería y Ciencias Hídricas; Argentina.
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