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| LEADER |
02911ntm a2200301 a 4500 |
| 001 |
290947.19.f |
| 003 |
arsfunl |
| 008 |
200806s2019 ARG bm 000 0 spa d |
| 040 |
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# |
|a HHR
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| 080 |
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|a 62
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| 082 |
0 |
# |
|a 006.3
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| 100 |
1 |
# |
|a D' Jorge, Agustina
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| 245 |
1 |
0 |
|a Diseño de controladores predictivos con objetivos económicos robustos.
|c Agustina D' Jorge ; Alejandro H. González, Codirector Antonio Ferramosca
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| 260 |
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# |
|e Santa Fe
|g 2019
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| 300 |
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|a 164 p.
|b il.
|c 30 cm.
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| 502 |
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|a Tesis (Doctorado en Ingeniería-Mención Inteligencia Computacional, Señales y Sistemas)--Facultad de Ingeniería y Ciencias Hídricas, Universidad Nacional del Litoral, 2019
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| 504 |
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|a Bibliografía: p. 155
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| 520 |
3 |
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|3 El Control Predictivo besado en Modelos (MPC) es una estrategia de control avanzado ampliamente utilizada y estudiada, tanto en ámbitos académicos como industriales. Para su formulación, intrínsecamente ligada al estudio de sistemas dinámicos, pueden alcanzarse diferentes niveles de abstracción, de modo de garantizar, bajo ciertas hipótesis generales, estabilidad, factibilidad recursiva, robustez y optimalidad según criterios exógenos al problema de control. El objetivo de esta técnica de control ha sido guiar el proceso a un punto de operación óptimo en forma rápida y confiable. Sin embargo, en la última década los investigadores se centraron en una formulación particular, denominada MPC Económico, cuyo objetivo ya no es estabilizar el sistema controlado en un estado estacionario particular, sino optimizar su desempeño teniendo en cuenta algún criterio de rendimiento económico. En este marco, el objetivo general de esta tesis es ampliar la frontera de los desarrollos teóricos de los controladores MPC con objetivos económicos, bajo la influencia de incertidumbre. Esta tesis trata el problema del diseño de controladores predictivos con objetivos económicos, tanto dinámicos como estacionarios, que sean capaces de de garantizar la estabilidad a pesar de la presencia de incertidumbre en el sistema, sin que se produzca pérdida de factibilidad debido a los posibles cambios de los puntos de operación económicamente óptimos. Los controladores diseñados garantizan la satisfacción de las restricciones del sistema incluso en presencia de perturbaciones, ya sea de manera determinística o en probabilidad para el caso estocástico, asegurando factibilidad recursiva y estabilidad asintótica del sistema de lazo cerrado.
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| 650 |
0 |
7 |
|a Ingeniería
|2 spines
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0 |
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|a Tesis Doctoral FICH
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| 653 |
0 |
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|a Tesis Doctoral en Ingeniería
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| 653 |
0 |
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|a Control Predictivo basado en Modelo
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| 653 |
0 |
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|a Optimización económica
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| 653 |
0 |
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|a Control robusto
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| 653 |
0 |
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|a Control estocástico
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| 700 |
1 |
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|a González, Alejandro H.
|e director de tesis
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| 700 |
1 |
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|a Ferramosca, Antonio
|e director de tesis
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| 090 |
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|a Tes. Doc. FICH
|b D 268
|d -
|i 5504654
|u 19
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