Desarrollo de una biblioteca de software para Reconstrucción y Rectificación de Superficies.
Debido a que la reconstrucción y medición 3D constituyen un tópico importante en los campos de la visión computacional y de la robótica, así como también el gran número de aplicaciones que posee, en este proyecto se realiza realiza el diseño y desarrollo de un conjunto de herramientas de software qu...
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| Autor Principal: | |
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| Formato: | Tesis Libro |
| Lenguaje: | Español |
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| Sumario: | Debido a que la reconstrucción y medición 3D constituyen un tópico importante en los campos de la visión computacional y de la robótica, así como también el gran número de aplicaciones que posee, en este proyecto se realiza realiza el diseño y desarrollo de un conjunto de herramientas de software que faciliten la construcción de dichos sistemas. Orientado en su totalidad al enfoque de Luz Estructurada, se gestionarán además funciones para la calibración y reconstrucción de la superficie como una nube de puntos. Probándose tanto en sistemas de múltiples cámaras, así como sólo una cámara y el proyector. Se hará uso de las herramientas desarrolladas para llevar a cabo, como implementación de referencia, la reconstrucción de un documento deformado, al cual se le aplicará un proceso posterior de rectificación para recuperar el contenido en su forma plana original. |
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| Descripción Física: | 94 p. il. 30 cm. |